1 定义

互斥锁（Mutex）是一种用于多线程编程的机制，用于防止多条线程同时对同一公共资源进行读写操作。

为了达到这个目的，互斥锁将代码划分为临界区域（critical section），这部分代码涉及对公共资源的读写操作。一个程序、进程或线程可以拥有多个临界区域，但并不一定都需要应用互斥锁。

举例来说，如果一条线程正在修改数据，而另一条线程被唤醒并尝试读取这些数据，那么就会导致数据的状态不确定，甚至可能导致数据损坏。为了保护多个线程共享的数据，必须确保同一时间只有一个临界区域处于运行状态，其他的临界区域必须被挂起并无法获得运行机会。

互斥锁实现多线程同步的核心思想是，当一个线程访问公共资源时，这个线程会执行“加锁”操作，阻止其他线程访问该资源。访问完成后，线程会执行“解锁”操作，让其他线程可以访问资源。当多个线程竞争访问资源时，只有最先执行“加锁”操作的线程可以访问资源。

在多个线程竞争访问已被锁定的公共资源时，其他线程只能等待资源解锁，形成一个等待队列。一旦资源被解锁，操作系统会唤醒等待队列中的线程，第一个获得资源锁的线程将开始访问资源，而其他线程则继续等待。

mutex有什么缺点？

不同于mutex最初的设计与目的，现在的struct mutex是内核中最大的锁之一，比如在x86-64上，它差不多有32bytes的大小，而struct samaphore是24bytes，rw_semaphore为40bytes，更大的数据结构意味着占用更多的CPU缓存和更多的内存占用。

什么时候应该使用mutex？

除非mutex的严格语义要求不合适或者临界区域阻止锁的共享，否则相较于其他锁原语来说更倾向于使用mutex

mutex与spinlock的区别？

spinlock是让一个尝试获取它的线程在一个循环中等待的锁，线程在等待时会一直查看锁的状态。而mutex是一个可以让多个进程轮流分享相同资源的机制
spinlock通常短时间持有，mutex可以长时间持有
spinlock任务在等待锁释放时不可以睡眠，mutex可以
看到一个非常有意思的解释：

spinlock就像是坐在车后座的熊孩子，一直问”到了吗？到了吗？到了吗？…“

mutex就像一个司机返回的信号，说”我们到了！“

2 实现

看一下Linux kernel-5.8是如何实现mutex的2 实现

struct mutex {
  atomic_long_t    owner;
  spinlock_t    wait_lock;
#ifdef CONFIG_MUTEX_SPIN_ON_OWNER
  struct optimistic_spin_queue osq; /* Spinner MCS lock */
#endif
  struct list_head  wait_list;
#ifdef CONFIG_DEBUG_MUTEXES
  void      *magic;
#endif
#ifdef CONFIG_DEBUG_LOCK_ALLOC
  struct lockdep_map  dep_map;
#endif
};

可以看到，mutex使用了原子变量owner来追踪锁的状态，owner实际上是指向当前mutex锁拥有者的struct task_struct *指针，所以当锁没有被持有时，owner为NULL。

/*
 * This is the control structure for tasks blocked on mutex,
 * which resides on the blocked task's kernel stack:
 * 表示等待队列wait_list中进程的结构体
 */
struct mutex_waiter {
  struct list_head  list;
  struct task_struct  *task;
  struct ww_acquire_ctx  *ww_ctx;
#ifdef CONFIG_DEBUG_MUTEXES
  void      *magic;
#endif
};

上锁

当要获取mutex时，通常有三种路径方式

fastpath：通过 cmpxchg() 当前任务与所有者来尝试原子性的获取锁。这仅适用于无竞争的情况（cmpxchg() 检查 0UL，因此上面的所有 3 个状态位都必须为 0）。如果锁被争用，它会转到下一个可能的路径。
midpath：又名乐观旋转（optimistic spinning）—在锁的持有者正在运行并且没有其他具有更高优先级（need_resched）的任务准备运行时，通过旋转来获取锁。理由是如果锁的所有者正在运行，它很可能很快就会释放锁。mutex spinner使用 MCS 锁排队，因此只有一个spinner可以竞争mutex。
MCS 锁（由 Mellor-Crummey 和 Scott 提出）是一个简单的自旋锁，具有公平的理想属性，每个 cpu 都试图获取在本地变量上旋转的锁，排队采用的是链表实现的FIFO。它避免了常见的test-and-set自旋锁实现引起的昂贵的cacheline bouncing。类似MCS的锁是专门为睡眠锁的乐观旋转而量身定制的（毕竟如果只是短暂的自旋比休眠效率要高）。自定义 MCS 锁的一个重要特性是它具有额外的属性，即当spinner需要重新调度时，它们能够直接退出 MCS 自旋锁队列。这有助于避免需要重新调度的 MCS spinner持续在mutex持有者上自旋，而仅需直接进入慢速路径获取MCS锁。
slowpath：最后的手段，如果仍然无法获得锁，则将任务添加到等待队列并休眠，直到被解锁路径唤醒。在正常情况下它阻塞为 TASK_UNINTERRUPTIBLE。
虽然正式的内核互斥锁是可休眠的锁，但midpath路径 (ii) 使它们更实际地成为混合类型。通过简单地不中断任务并忙于等待几个周期而不是立即休眠，此锁的性能已被视为显着改善了许多工作负载。请注意，此技术也用于 rw 信号量。

具体代码调用链很长…

/*不可中断的获取锁*/
void __sched mutex_lock(struct mutex *lock)
{
    might_sleep();
    /*fastpath*/
    if (!__mutex_trylock_fast(lock))
        /*midpath and slowpath*/
        __mutex_lock_slowpath(lock);
}

__mutex_trylock_fast(lock) -> atomic_long_try_cmpxchg_acquire(&lock->owner, &zero, curr) -> atomic64_try_cmpxchg_acquire(v, (s64 *)old, new);

__mutex_lock_slowpath(lock)->__mutex_lock(lock, TASK_UNINTERRUPTIBLE, 0, NULL, _RET_IP_) ->  __mutex_lock_common(lock, state, subclass, nest_lock, ip, NULL, false)
  
  
/*可中断的获取锁*/
int mutex_lock_interruptible(struct mutex *lock);

尝试上锁

int __sched mutex_trylock(struct mutex *lock)
{
  bool locked;

#ifdef CONFIG_DEBUG_MUTEXES
  DEBUG_LOCKS_WARN_ON(lock->magic != lock);
#endif

  locked = __mutex_trylock(lock);
  if (locked)
    mutex_acquire(&lock->dep_map, 0, 1, _RET_IP_);

  return locked;
}

static inline bool __mutex_trylock(struct mutex *lock)
{
  return !__mutex_trylock_or_owner(lock);
}

释放锁

void __sched mutex_unlock(struct mutex *lock)
{
#ifndef CONFIG_DEBUG_LOCK_ALLOC
  if (__mutex_unlock_fast(lock))
    return;
#endif
  __mutex_unlock_slowpath(lock, _RET_IP_);
}

跟加锁对称，也有fastpath, midpath, slowpath三条路径。

判断锁状态

bool mutex_is_locked(struct mutex *lock)
{
  return __mutex_owner(lock) != NULL;
}

很显而易见，mutex持有者不为NULL即表示锁定状态。

3 实际案例

实验：

#include 
#include 

#define LOOP 1000000

int cnt = 0;
int cs1 = 0, cs2 = 0;

void* task(void* args) {
    while(1)
    {
        if(cnt >= LOOP)
        {
            break;
        }
        cnt++;
        if((int)args == 1) cs1 ++; else cs2++;
    }
    return NULL;
}

int main() {
    pthread_t tid1;
    pthread_t tid2;
    /* create the thread */
    pthread_create(&tid1, NULL, task, (void*)1);
    pthread_create(&tid2, NULL, task, (void*)2);
    /* wait for thread to exit */
    pthread_join(tid1, NULL);
    pthread_join(tid2, NULL);

    printf("cnt = %d cs1=%d cs2=%d total=%d\n", cnt,cs1,cs2,cs1+cs2);
    return 0;
}

输出：

cnt = 1000000 cs1=958560 cs2=1520226 total=2478786

正确结果不应该是1000000吗？为什么会出错呢，我们可以从汇编角度来分析一下。

$> g++ -E test.c -o test.i
$> g++ -S test.i -o test.s
$> vim test.s
  
.file "test.c"
  .globl  _cnt
  .bss
  .align 4
_cnt:
  .space 4
  .text
  .globl  __Z5task1Pv
  .def  __Z5task1Pv;  .scl  2;  .type 32; .endef
__Z5task1Pv:
  ...

我们可以看到一个简单的cnt++，对应

movl  _cnt, %eax
addl  $1, %eax
movl  %eax, _cnt

CPU先将cnt的值读到寄存器eax中，然后将[eax] + 1，最后将eax的值返回到cnt中，这些操作不是**原子性质(atomic)**的，这就导致cnt被多个线程操作时，+1过程会被打断。

加入mutex保护临界资源

#include 
#include 

#define LOOP 1000000

pthread_mutex_t mutex;
int cnt = 0;
int cs1 = 0, cs2 = 0;

void* task(void* args) {
    while(1)
    {
        pthread_mutex_lock(&mutex);
        if(cnt >= LOOP)
        {
            pthread_mutex_unlock(&mutex);
            break;
        }
        cnt++;
        pthread_mutex_unlock(&mutex);
        if((int)args == 1) cs1 ++; else cs2++;
    }
    return NULL;
}

int main() {
    pthread_mutex_init(&mutex , NULL);
    pthread_t tid1;
    pthread_t tid2;
    /* create the thread */
    pthread_create(&tid1, NULL, task, (void*)1);
    pthread_create(&tid2, NULL, task, (void*)2);
    /* wait for thread to exit */
    pthread_join(tid1, NULL);
    pthread_join(tid2, NULL);

    printf("cnt = %d cs1=%d cs2=%d total=%d\n", cnt,cs1,cs2,cs1+cs2);
    return 0;
}

输出：
cnt = 1000000 cs1=517007 cs2=482993 total=1000000

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