良许Linux教程网 干货合集 Python调用.NET库具体步骤

Python调用.NET库具体步骤

.NET Framework 类库是一个由 Microsoft .NET Framework SDK 中包含的类、接口和值类型组成的库。该库提供对系统功能的访问,是建立 .NET Framework 应用程序、组件和控件的基础。

开发背景是这样的:整个项目中使用很多台摩托罗拉的RFID读卡器,我要为这些读卡器写一个管理程序,判断是否有RFID标签进入或离开某个区域。用户提供给我的,除了设备,就是一个.net的动态库文件。

经朋友指点,安装了.NET Framework 4.0和IronPython 2.7之后,终于可以调用.net库了。我不确定的是,python环境下那些打包工具是否还是使用,因为脚本要在IronPython的解释器ipy.exe中运行——这是后话,需要在以后的应用中去实践。先说说实际应用中的稀奇古怪的问题吧。

我的核心任务有两个:读RFID标签、读写GPIO端口。前者相对简单,操作过程也非常顺利。后者就屡屡碰壁,到现在也没有彻底解决。

C#读GPIO端口的代码是这样的:

IOPinStatus[] inputPinsStatus = null;
IOPinStatus[] outputPinsStatus = null;
Reader.GetIOStatus(out inputPinsStatus,out outputPinsStatus);

inputPinsStatus[i].pinStatus就是输入端口的状态,这是一个布尔型的变量。

IronPython需要先构造两个变量inputPinsStatus和outputPinsStatus,然后再调用GetIOStatus方法:

inputPinsStatus = clr.Reference[Array[bool]](())
outputPinsStatus = clr.Reference[Array[bool]](())
Reader.GetIOStatus(inputPinsStatus, outputPinsStatus)

inputPinsStatus是不能遍历的,必须使用inputPinsStatus.Value才可以。

C#写GPIO端口的代码是这样的(端口0写True):

IOPinStatus[] selectedOutPins = null;
selectedOutPins = new IOPinStatus[6];
selectedOutPins[0].pin = IOPins.PIN_0;
selectedOutPins[0].pinStatus = True;
Reader.SetOutputStatus(selectedOutPins);

IronPython代码是这样的:

outForSet = Array.CreateInstance(IOPinStatus, 6)
IOPinStatus.pin.SetValue(outForSet[0], IOPins.PIN_0)
IOPinStatus.pinStatus.SetValue(outForSet[0], True)
Reader.SetOutputStatus(outForSet)

这时,蹊跷事儿出现了:代码可以顺利执行,没有提示语法错误,设备也没有相应的动作!检查SetValue的结果,的确没有生效。本来这一句最初是这样写的:

outForSet[0].pinStatus = True

但系统提示:RuntimeWarning: Setting field Field on value type IOPinStatus may result in updating a copy. Use IOPinStatus.pinStatus.SetValue(instance, value) if this is safe. For more information help(IOPinStatus.pinStatus.SetValue).

改用SetValue之后,却好比对牛弹琴,什么反应也没有了。强烈郁闷中。

冥思苦想了一天之后,我发现了IOPinStatus的原型函数:

print IOPinStatus.__doc__
IOPinStatus(pin: IOPins, pinStatus: bool)

既然无法直接给变量的pin和pinStatus赋值,那么重新构造一个变量是否可行呢?

outForSet = Array.CreateInstance(IOPinStatus, 6)
outForSet[0] = IOPinStatus(IOPins.PIN_0, True)
... ...
Reader.SetOutputStatus(outForSet)

终于成功了!

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良许

作者: 良许

良许,世界500强企业Linux开发工程师,公众号【良许Linux】的作者,全网拥有超30W粉丝。个人标签:创业者,CSDN学院讲师,副业达人,流量玩家,摄影爱好者。
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