干货合集

在使用STM32CubeMX配置FreeRTOS时，会有CMSIS_V1和CMSIS_V2的选项。有读者问到了关于CMSIS-RTOS和CMSIS_V1以及CMSIS_V2的区别。

以STM32为例，当打开从网络上下载的例程或者购买开发板自带的例程时，会发现应用层中包含了stm32f10x.h或者stm32f10x_gpio.h等文件。严格来说，这些文件属于硬件层的内容，如果将它们放在软件层中会导致代码混乱。

现在的开发工程师必备技能之一是使用 Git 作为代码版本管理工具。然而，大多数工程师只会最基本的保存、拉取、推送操作，遇到一些 commit 管理问题时束手无策，或者使用不优雅的方式来解决。

malloc的全称是”memory allocation”，即动态内存分配。当无法事先确定内存位置时，可以使用动态分配内存的方式来绑定真实的内存空间。

C编译器的默认字节对齐方式是自然对齐。在默认情况下，C编译器会按照变量或数据单元的自然对齐条件来分配空间。

堆（Heap）与栈（Stack）是开发人员必须面对的两个概念。在理解这两个概念时，需要将其放置于具体的场景中加以考虑，因为堆与栈代表不同的含义，因不同的场景而异。通常情况下，这两个术语有两种不同的涵义：

在本文中，我（指原作者）汇集了许多经验和方法，这些经验和方法可以帮助我们优化C语言代码，改善执行速度和内存使用等方面的问题。

具体的重构方法可以参考《代码大全2》或《重构：改善既有代码的设计》等参考书籍。本文不再赘述这些重构方法，而是着重探讨重构时一些基本的“方法论”，以提高重构效率。

随着人工智能和物联网时代的到来，数据应用变得越来越频繁，数据安全也变得越来越重要。对称加密算法是应用较早的加密算法之一，具有技术成熟的特点。