干货合集

代码规模的增大以及基于实时操作系统（RTOS）的多线程技术使得嵌入式软件开发越来越注重”并发控制和线程安全”。当多个执行线程（包括线程和中断服务程序）需要访问相同的共享资源时（无论是软件数据还是硬件资源），竞争条件可能会导致错误的发生。

对于从事编码工作的人来说，应该都学过数据结构中的队列。环形队列是队列的一种特殊形式，在实际应用中非常广泛。因为已经有很多关于环形队列的文章和理论知识可供参考，所以在这里只简要介绍一下。对于更深入的理论知识，可以参考其他资源。下面是一篇关于在STM32中实现串口环形缓冲区的文章，写得非常不错。

程序框架类似于文件大纲或模板，它为编写程序提供了结构和指导。就像写文章一样，如果没有大纲或模板，编写程序将会更加困难。

在中国，从事嵌入式编程的人很少是正式的计算机专业毕业生。相反，他们往往是从自动控制、电子等相关专业毕业的人。这些人具有丰富的实践经验，但理论知识却相对较少。

根据严重性，程序错误可以分为致命性和非致命性两类。对于致命性错误，程序无法继续执行，只能打印错误消息或记录日志，并终止程序；而对于非致命性错误，大多数情况下是暂时的(如资源短缺)，程序可以等待一段时间后再次尝试。

我们都了解到，为了保证计算机系统的安全性，应用程序无法直接访问物理内存。否则，计算机存储的所有数据就会完全暴露。因此，内存管理单元（Memory Management Unit，MMU）应运而生。

可以将从PC机器编程到嵌入式编程的过程分为三个步骤：第一步是通过从PC机器编程的视角去看待嵌入式问题；第二步是学会嵌入式编程思想；第三步是将PC机器的思想和嵌入式的思想结合起来，应用于实际项目当中。

在使用gcc编译Linux程序时，调试语句具有一些特殊的语法。编译器会生成一些宏，用于打印当前源文件的信息，包括当前文件、当前运行的函数和当前程序行数。

也许对你来说嵌入式软件测试还比较陌生，但在智能物联网时代，嵌入式软件测试越来越受到人们的关注。