在之前的文章中，我们介绍了1588中的E2E（End-to-End）链路延迟测量机制。在本文中，我们将顺便介绍一下P2P（Peer-to-Peer）的链路延迟测量机制，这也有助于以后的E2E透明时钟和P2P透明时钟的介绍。

在IEEE 1588协议中，单步时间戳被应用于Sync报文和Pdelay_resp报文。这两种报文的单步时间戳实现具有不同的定义。本文将介绍Sync报文的单步时间戳，它是单步时间戳最常见的应用场景。而支持Pdelay_resp报文的单步时间戳的网络硬件非常罕见，目前在Linux内核中也没有一种硬件设备支持该功能。

IEEE 1588的英文全称是”IEEE Standard for a Precision Clock Synchronization Protocol for Networked Measurement and Control Systems”，简称为PTP，即”Precision Time Protocol”。

最近我一直在为实现IEEE 1588单步时间戳的网络控制器驱动进行调试工作，经过多次调试，我终于完成了。在这里我也想顺便分享一下调试的方法。当然，如果你想玩1588的单步时间戳功能，首先需要有支持这个功能的硬件平台。如果你对1588报文的单步时间戳还不太了解，可以查看我之前写的文章《IEEE 1588 Sync报文单步时间戳》。

自己编写基于Qt的Android软件，用于实现手机与TB-02-kit模块进行数据通讯；

你是否曾经遇到过某个微控制器单元（MCU）的串口数量不足的情况？这时，我们可以考虑使用通用输入输出（GPIO）来模拟串口，以满足需求。具体实现的方法如下：

在嵌入式开发中，偶尔会遇到Hard Fault死机的异常，常见产生Hard Fault的原因大致有以下几类：

在嵌入式产品开发中，经常需要处理设备之间的通信、设备与服务器的通信、设备和上位机的通信等。很多情况下，通信协议都是自定义的，这就涉及到了自定义协议的解析和组包问题。

在进行STM32开发和调试时，通常需要进行一些直观的输出。如果没有相关的设备或仪器，我们可以利用IDE自带的工具来实现。在这里，我将分享两个基于MDK IDE的调试输出技巧。