EFSM（Event Finite State Machine，事件驱动型有限状态机）是一种基于事件驱动的有限状态机，主要应用于嵌入式设备的软件系统中。

有人正在使用STM32G4系列芯片进行产品开发时，他发现如果程序中遇到除以0的操作，会导致进入错误异常中断，从而影响程序的运行。他想知道是否可以通过设置，即使发生除以0的操作，也不让程序进入异常中断，并且希望在这种情况下，除法的结果（商）直接等于当前变量类型所支持的最大值。例如，如果被除数是一个16位变量，经过除以0操作后直接将其赋值为0xffff。实际应用中，客户的需求往往五花八门。

状态机模式是一种行为模式，在《设计模式》这本书中有对其详细的描述。通过多态实现不同状态之间的转换行为往往是一种很好的方法。然而，在嵌入式环境下，有时只能编写纯C代码，并且还需要考虑代码的重入性和多任务请求跳转等情况，因此在实现时需要经过仔细思考。

单片机（MCU）通常具有用于存放程序和工作数据的内部程序区和数据区之一。为了防止未经授权访问或复制单片机内部程序，大多数单片机都带有加密锁定位或加密字节，以保护片内程序。

IAP(In-application-programming)，即在应用中编程。当产品发布之后，可以通过网络方便的升级固件程序，而不需要拆机下载程序。IAP系统的固件一般由两部分组成，即BootLoader Code和Application Code，并存储在不同起始地址的空间里：

越来越多的嵌入式系统选择使用实时操作系统(RTOS)以满足实时需求、减少上市时间、简化开发并增加代码的可移植性。尽管RTOS具有许多好处，但也存在一些缺点，例如可能引入任务优先级的分配不当、堆栈溢出、饥饿、死锁、优先级反转等bug。

嵌入式系统的特点通常是低配、偏硬件、底层，资源有限，代码主要使用C语言和汇编，应用逻辑相对简单。然而，随着AIOT时代的到来，这一局面正在发生变化。

在嵌入式系统中，串口数据传输通常以字节为单位进行。但是对于一些特殊的数据类型，比如浮点型，如何在内存中表示呢？以浮点型变量float a=231.5为例。

曾经有个同事以串口查询方式发送数据，我对他进行了一番批评。因为我们有DMA资源可用，所以我无法忍受他不使用DMA这个性能优越的方式。所以当时我告诉他，如果有时间的话就改用DMA。