继续探讨PLC的基本原理和实现方法之前，我们先回顾一下上次我们以Codesys为例，介绍了它在PC端的安装和Target配置。接下来，我们将继续介绍PLC的基本原理和实现方法。

本来想好的题目是《跟我学做PLC》，但是转念一想，做为一个离开工控行业七八年的二手程序猿，自己的行业知识已经过期很久了，所以还是改为《揭秘PLC》更合适些。

在产品开发中，调试工具是必不可少的开发利器。除了常见的ARM的CMSIS-DAP/ULINK、IAR的I-JET、P&E的U-multilink/Cyclone，以及一些半导体厂商提供的自定义调试工具如LPC-link、ST-Link等，还有两个备受赞誉的工具，它们就像是神一样存在。

对于嵌入式开发人员而言，串口模块是最常用的功能之一。在日常客户支持过程中，经常会遇到一些关于串口通信稳定性的问题，以下是几个典型问题的描述：

在之前发布的《聊聊身边的嵌入式，自拍神器自拍杆》一文中，详细介绍了自拍杆蓝牙遥控器的工作原理，其中核心是通过使用BLE发送音量键指令（可以是上下音量键）。为了实现这一功能，我们选择了CH573这款国产BLE SOC芯片。

电视机的按键功能是用什么电路实现的呢？实践出真知，咱们先从电视机里把这个按键电路找出来。

作为一个嵌入式软件开发者，在使用库的时候经常会面临使用静态库或动态库的选择。静态库一般以”.a”为后缀，而动态库以”.so”为后缀（在Windows系统中是”.DLL”）。

摘要：目前，软件市场上有许多终端工具可供选择，例如：secureCRT、Putty等等。secureCRT是一款功能强大的终端工具，但属于收费软件，通常公司不允许使用。Putty则是一个非常小巧且免费的软件，但不支持标签功能，如果需要开启多个会话就必须打开多个窗口，窗口切换不够方便。另外，这两款软件的界面设计也相对较为简单。

有人在使用STM32G4系列芯片开发产品时发现，在程序中进行除以零的操作时会引发出错异常中断，影响程序的运行。他想知道是否可以通过设置，在发生除以零操作时不让程序跳转到异常中断，并希望此时的除法运算结果（商）直接等于当前变量类型所支持的最大值。例如，如果被除数是16位变量，则经过除以零操作后直接将商的值赋为0xffff。实际应用中，客户的需求通常是多种多样的。