在很多方面，室内定位可以被看作是室外卫星导航应用的室内版本，但它更加多样化——它不仅可以用于定位人员，还可以用于定位物品。

前段时间FreeRTOS官网的界面发生了变化，接下来可能会有大的动作，感兴趣的朋友可以去看一下。

SPI总线传输一共有４种模式，这４种模式分别由时钟极性(CPOL)和时钟相位(CPHA)来定义。

中断优先级和中断嵌套的概念对于系统设计非常重要。一般来说，中断可以分为一般紧急的中断和特别紧急的中断，具体的区分取决于系统设计的需求。在此，我将简单介绍相关寄存器，但不提供具体的示例说明。

source insight相信大家都非常熟悉，我个人之前也经常使用它。但后来转向了vscode，在最近的一个项目中，由于层层调用的关系变得非常复杂，有时候我甚至忘记了代码的起源从哪里开始。

GD32是一款国内开发的单片机，据说它的开发人员来自ST公司，且以STM32作为模板进行开发。

CAN总线在硬件系统中占据非常重要的地位，是全球应用最广泛的现场总线之一。与我们熟悉的SPI和UART等总线不同，CAN总线属于高端高效的系列。

假设每当你靠近你的汽车时，车辆会自动亮起迎宾灯来照亮你脚下的路面。那么这个系统是如何感知你的到来的呢？

这篇文档是我在网络上找到的，作者的目标是设计一个简单的嵌入式操作系统，仅实现了基本的任务调度器功能。