一般来说，在中断中执行耗时操作会影响系统的稳定性，特别是在嵌入式编程中。对于带操作系统的程序，可以通过操作系统的调度将中断处理划分为两个部分，将耗时操作放在线程中执行。但对于没有操作系统的情况下，我们应该如何处理呢？

UWB技术作为一种流行的室内定位技术，以其极高的精度和卓越的性价比傲视群雄，国内外的公司纷纷涌入。随着低成本芯片的量产，UWB定位技术的风头无人能敌。

“定位”这个概念相信大家都不陌生，可以说定位技术的快速发展极大地方便了我们的日常生活。例如，手机的定位导航系统帮助那些方向感差的人更加自信地外出；航天飞行器可以自由地在宇宙中穿行，但仍然受制于人类的掌控能力；无人驾驶技术也离不开定位系统的支持……

嵌入式开发是一个相对艰辛的工作，需要长时间投入、可能要加班加点，报酬相对较低，但也有一些乐趣在其中。

本文将重点介绍在线升级IAP的基础知识，并详细阐述了从原理分析、分区划分、代码编写以及实验验证等过程，以帮助读者更好地理解在线升级的概念。

我们都了解到，在室内环境中，卫星信号会受到严重的影响，导致GPS或北斗系统无法进行准确定位。因此，在室内定位中，我们主要采用无线通讯、基站定位以及惯性导航等多种技术的集成，形成一套室内位置定位系统，以实现对人员、物体等在室内空间中的位置监控。

嵌入式固件通常由 BootLoader 和 App 两部分组成，其中 BootLoader 用于执行启动校验、App 升级、App 版本回滚等功能。BootLoader 在 CPU 上电的第一阶段中运行，并随后跳转至 App 地址执行应用程序。

目前，常见的定位技术主要包括蓝牙、RFID、WIFI、超宽带（UWB）和超声波等。让我们详细了解一下几种常见的无线定位技术。

一直以来，我都对在微控制器（MCU）开发中使用映射表进行各种应用感兴趣。在我的工作中，我经常使用映射表，因为它不仅能使程序更美观，而且具有极高的可扩展性。