在STM32的开发活动中，我们经常会遇见如hex文件、bin文件以及axf文件等格式，这些文件都是用于将编写的程序上传至目标开发板并执行的。那么，这几种文件格式之间具体有何区别呢？在探讨这个话题之前，不妨再次浏览一下C语言编译流程的要点：

SPI（Serial Peripheral Interface）是串行外设接口的缩写，是Motorola公司推出的一种同步串行接口技术，主要用于外部设备与主控芯片之间进行高速、全双工、同步的通信。

编程语言的维护和更新是由相关组织和团体负责的。这是因为随着时代的发展，编程语言需要跟进并不断改进，否则就会被淘汰。

INT 3 指令，也被称为软件中断，是一条专门用于调试的指令，在X86系列处理器中广泛使用。它的作用是在程序执行时，触发一个中断信号，使得CPU进入调试模式，供调试器对执行现场进行各种分析。

在嵌入式系统中，串口数据传输是以字节为单位进行的。但是对于一些特殊的数据类型，比如浮点型float，例如float a=231.5，那么在内存中是如何表示的呢？

当我们将微控制器连接到传感器、显示器或其他模块时，我们需要考虑这两个设备之间如何进行通信。它们需要使用相同的语言来进行沟通，就像人类之间的交流一样。在电子学中，这种语言被称为通信协议。

今天我们来讨论一下串口的DMA功能。DMA即直接存储器访问（Direct Memory Access），它是CPU的一个组件，用于在两个地址空间之间进行数据的传输或者拷贝，在数据拷贝的过程中，CPU无需干预，只有当数据拷贝结束后，DMA会通知CPU进行后续处理。

串行外围接口（SPI）在嵌入式系统中非常常见。不管是在高端32位处理器（如ARM、MIC或Power PC等）上的系统处理器，还是在微控制器（如AVR、PIC等）上，通常都包含可以以主从模式运行的SPI控制器。

相较于几年前使用标准库进行开发，最近几年使用HAL库的趋势越来越明显。那么，在开发时应该选择哪种方式呢？本文重点介绍常用的几种开发方式及它们之间的区别。不论是白猫还是黑猫，只要能抓到耗子，就是好猫。