命令

开发一般都会借助一些工具，协助开发并提高开发效率，今天就来给大家介绍几款Linux比较实用的工具。

首先，我们需要获取一个bin文件（本文不详细介绍如何获取bin文件，可以以后单独讨论）。本次实验使用的bin文件是图片 stm32_xwrtos.bin.zip（大小为6 KB），它是使用ST官方的CMSIS和外设库编译的，可在stm32f103c8t6芯片上运行，并具有代表性。

Keil MDK是否支持其他编译器？如何在Keil MDK中选择其他编译器？

1. 在选择开发STM32时，我该使用寄存器开发还是标准外设库开发？

STM32CubeMX 和 IDE现在成了一对不可分开的工具，STM32CubeMX每次更新之后，STM32CubeIDE肯定也会引入最新版本。

在嵌入式软件代码中，延时操作是很常见的，不同的延时方式可以适用于不同的应用场景。

Y电容是一种符合安规要求的电容器，安规电容器是指在电容器失效后不会产生电击或威胁人身安全的一种电容器类型。与普通电容器不同，普通电容器在断开电源后会保留一定的残余电压，一旦触摸到就可能会产生电击，而安规电容器则不会出现这种情况。

在学习数学时，我们学习了有理数和无理数；其中有一类有理数叫做浮点数。在软件编程中，我们也常常需要使用浮点数，这是一种既包含小数又包含整数的数据类型。