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CAN总线最初设计时，就规定物理层CAN_H和CAN_L采用双绞线差分传输技术。这样做的目的是为了提高抗干扰能力，因为当总线上的CAN_H和CAN_L遭遇干扰时，它们可以同时上升或下降，从而保持差分值不变，如下图所示:

uCLinux是微控制器领域中针对Linux系统的缩写。它被设计用于嵌入式系统，其中目标处理器没有内存管理单元MMU。uCLinux已经成功地移植到多个平台上。由于缺乏MMU，实现多任务功能需要一定的技巧。

Linux开发者们可能都听说过POSIX（可移植操作系统接口），但很多人只是听说过而已。本文旨在向大家介绍什么是POSIX，以及它的历史和重要性。

市面上有许多基于单片机的产品都带有在线或离线升级功能。为了防止升级过程中发生意外情况，通常我们会对Flash程序数据进行校验。其中最常见的就是添加CRC校验信息。

许多单片机工程师都有从单片机转向Linux的经历，但并非所有人都能够成功地转型。有些人从入门到放弃，有些人甚至连入门都没有就放弃了。

最近在技术群中看到网友们就「CAN和UART的难易程度」展开讨论，有人说CAN很简单，也有人说CAN很难。

现在很多集成开发环境（IDE）在创建工程时会自动生成Debug和Release两个版本，例如VS（VC）、IAR等。

晶体管（transistor）是一种固体半导体器件，包括二极管、三极管、场效应管、晶闸管等，可以实现多种功能，如检波、整流、放大、开关、稳压、信号调制等。

本文将深入介绍Linux的PWM（Pulse-Width Modulation）驱动框架，包括其实现原理、驱动添加方法以及调试方法，以帮助开发者更好地了解和使用这一功能。