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单片机（MCU）通常具有用于存放程序和工作数据的内部程序区和数据区之一。为了防止未经授权访问或复制单片机内部程序，大多数单片机都带有加密锁定位或加密字节，以保护片内程序。

IAP(In-application-programming)，即在应用中编程。当产品发布之后，可以通过网络方便的升级固件程序，而不需要拆机下载程序。IAP系统的固件一般由两部分组成，即BootLoader Code和Application Code，并存储在不同起始地址的空间里：

越来越多的嵌入式系统选择使用实时操作系统(RTOS)以满足实时需求、减少上市时间、简化开发并增加代码的可移植性。尽管RTOS具有许多好处，但也存在一些缺点，例如可能引入任务优先级的分配不当、堆栈溢出、饥饿、死锁、优先级反转等bug。

嵌入式系统的特点通常是低配、偏硬件、底层，资源有限，代码主要使用C语言和汇编，应用逻辑相对简单。然而，随着AIOT时代的到来，这一局面正在发生变化。

在嵌入式系统中，串口数据传输通常以字节为单位进行。但是对于一些特殊的数据类型，比如浮点型，如何在内存中表示呢？以浮点型变量float a=231.5为例。

曾经有个同事以串口查询方式发送数据，我对他进行了一番批评。因为我们有DMA资源可用，所以我无法忍受他不使用DMA这个性能优越的方式。所以当时我告诉他，如果有时间的话就改用DMA。

最近我在处理一个协议时遇到了字节高低位转换的问题。为了解决这个问题，我上网搜索并了解到一个称为蝶式交换的新名词。

在RTOS和MCU软件的开发中，我们通常使用Keil、IAR等集成开发环境（IDE）进行开发。最近，微软Visual Studio团队的成员宣布，Visual Studio 2022预览版引入了全新的嵌入式开发功能。

在实现嵌入式系统时，通常会使用C语言。当代码规模逐渐增大后，会经常遇到各种问题，比如如何将大量的源文件组织在不同的目录中、如何管理头文件（.h）和源文件（.c）、如何存放说明文档和源文件，以及移植性的考虑。