命令

中断优先级和中断嵌套的概念对于系统设计非常重要。一般来说，中断可以分为一般紧急的中断和特别紧急的中断，具体的区分取决于系统设计的需求。在此，我将简单介绍相关寄存器，但不提供具体的示例说明。

source insight相信大家都非常熟悉，我个人之前也经常使用它。但后来转向了vscode，在最近的一个项目中，由于层层调用的关系变得非常复杂，有时候我甚至忘记了代码的起源从哪里开始。

GD32是一款国内开发的单片机，据说它的开发人员来自ST公司，且以STM32作为模板进行开发。

CAN总线在硬件系统中占据非常重要的地位，是全球应用最广泛的现场总线之一。与我们熟悉的SPI和UART等总线不同，CAN总线属于高端高效的系列。

假设每当你靠近你的汽车时，车辆会自动亮起迎宾灯来照亮你脚下的路面。那么这个系统是如何感知你的到来的呢？

这篇文档是我在网络上找到的，作者的目标是设计一个简单的嵌入式操作系统，仅实现了基本的任务调度器功能。

最近有一些读者来咨询：有什么需要注意的编程良好习惯？在这里我想分享一些经验。

超宽带（UWB）技术拥有悠久的历史，与蓝牙和Wi-Fi一样，它是一种使用无线电波进行通信的无线技术。UWB通过在非常高的频率下运行并利用宽频谱，相较于其他无线技术，在准确性、无线连接的稳定性和安全性方面具有优势。

时钟是单片机的核心，它提供了脉冲信号作为单片机的驱动源。使用任何一个外设都需要打开相应的时钟。这样做的好处是，当不使用某个外设时，可以关闭它的时钟，从而降低系统的功耗，实现节能和低功耗的效果。每个时钟tick，系统都会处理一步数据，确保工作的有序进行，避免出现紊乱。