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SPI（Serial Peripheral Interface）是一种串行外围接口。与 I2C 类似，SPI 也是嵌入式开发中常用的外设通信总线，掌握 SPI 对于嵌入式开发至关重要。

在嵌入式开发中，我们经常会遇到一些专业术语，例如 CPU、MPU、MCU 和 SoC 等。这些专业术语在嵌入式开发领域中非常常见，也经常作为面试中的知识点进行提问。下面我们将详细介绍它们之间的特点和区别。

CPU (Central Processing Unit, 中央处理器) 发展出了三个分支，其中一个是 DSP (Digital Signal Processing/Processor, 数字信号处理)，另外两个是 MCU (Micro Control Unit, 微控制器单元) 和 MPU (Micro Processor Unit, 微处理器单元)。

在嵌入式软件开发，特别是单片机开发中，软件架构的选择是开发人员必须认真考虑的问题。合适的软件架构不仅能确保系统整体的稳定性和可靠性，还能使开发过程更加简化和高效。

UWB服务的范围和应用领域正在不断扩大，而这些应用正是依靠UWB的精细范围能力。当我们考虑用户层面时，所有的用例主要依赖于三个核心服务之一，即免提访问控制。

CAN总线指的是控制器局域网络（Controller Area Network），是由德国BOSCH公司开发的一种现场总线，并成为国际标准（ISO11898）。

为了解决这些CAN总线的限制，对其进行升级变得必要，这就引出了CAN FD，即具有灵活数据速率的CAN。

在很多方面，室内定位可以被看作是室外卫星导航应用的室内版本，但它更加多样化——它不仅可以用于定位人员，还可以用于定位物品。

前段时间FreeRTOS官网的界面发生了变化，接下来可能会有大的动作，感兴趣的朋友可以去看一下。