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TDOA（Time difference of Arrival）是一种利用时间差进行定位的方法。它通过测量信号到达不同监测站点的时间差，来确定信号源的位置。相比于复合角度定位法，TDOA具有以下优势：

本文旨在通过博客记录学习恩智浦S32K344微控制器的过程，以便日后查找和巩固学习成果。由于相关资料较少，所以只能依赖官方文档进行学习。作为一个小白，如果有错误之处，欢迎大佬们指正。

PWM的全称是脉冲宽度调制（Pulse-width modulation），是一种通过将有效的电信号分散成离散形式来降低电信号所传递的平均功率的方式。

前面一篇文章介绍了如何利用FreeRTOS来进行点灯操作，这可以算是成功地运行了FreeRTOS。如果我们想要充分利用RTOS，从黑盒的角度去理解调度器是如何工作的就显得非常必要了。

我们经常分享的 µC/OS、FreeRTOS、RT-Thread、ThreadX 都是实时操作系统（RTOS），那么有读者问：什么是分时操作系统，Linux属于实时操作系统吗？

随着智能制造工业4.0的兴起，传统工厂也在朝着智能化和信息化的方向迈进。在人员和资产管理方面，智能化也变得越来越重要。

CAN总线最初由德国BOSCH公司开发设计，其最高速率可达到1Mbps。CAN总线因其强大的容错能力而备受青睐，在CAN控制器内置检错和处理机制的帮助下，能够减少传输出现错误的可能。

“环形队列”和“消息队列”是在嵌入式领域广泛应用的两种数据结构。对于有经验的嵌入式软件工程师来说，这两种数据结构并不陌生。

本文将介绍四种常见的信号灯：计数信号灯，二值型信号灯，互斥信号灯和递归互斥信号灯。