技巧

市面上有许多基于单片机的产品都带有在线或离线升级功能。为了防止升级过程中发生意外情况，通常我们会对Flash程序数据进行校验。其中最常见的就是添加CRC校验信息。

许多单片机工程师都有从单片机转向Linux的经历，但并非所有人都能够成功地转型。有些人从入门到放弃，有些人甚至连入门都没有就放弃了。

最近在技术群中看到网友们就「CAN和UART的难易程度」展开讨论，有人说CAN很简单，也有人说CAN很难。

现在很多集成开发环境（IDE）在创建工程时会自动生成Debug和Release两个版本，例如VS（VC）、IAR等。

晶体管（transistor）是一种固体半导体器件，包括二极管、三极管、场效应管、晶闸管等，可以实现多种功能，如检波、整流、放大、开关、稳压、信号调制等。

本文将深入介绍Linux的PWM（Pulse-Width Modulation）驱动框架，包括其实现原理、驱动添加方法以及调试方法，以帮助开发者更好地了解和使用这一功能。

有时候我们希望定义这样一种变量，它的值不能被改变，在整个作用域中都保持固定。例如，用一个变量来表示班级的最大人数，或者表示缓冲区的大小。为了满足这一要求，可以使用const关键字对变量加以限定：

在单片机开发过程中，消息队列是非常有用的数据结构之一，它可以实现任务间的通信和协作。

抢占式内核允许操作系统在任何时间中断正在执行的任务并切换到另一个具有更高优先级的任务。这种方式可以确保更高优先级的任务能够及时获得 CPU 的控制，提高系统的响应性能。