技巧

前几篇文章我们已经介绍了MQTT和UART这两个概念，那么把它们结合起来又会得到什么呢？作为工程师，相信大家经常会遇到以下场景：在现场需要通过串口将电脑与PLC或控制设备连接起来，而电脑需要通过某种协议（比如Modbus、Profibus-DP等）与现场设备进行数据读取或写入。在进行调试时，往往需要前往现场进行操作：

在过去的冷兵器时代、历史故事和武侠小说中，一把坚固无比的利刃常常能让其主人的威力倍增，成为江湖中的传奇，令人神往。从专诸的鱼肠，到汉高祖斩白蛇的赤霄，再到《卧虎藏龙》中李慕白使用的青冥剑，这些都是江湖中的宝物，让人趋之若鹜。

最近我发现我已经很久没有做笔记了，但是我收到了很多后台留言和新的粉丝关注，这让我感到很欣慰，因为这说明我的文字还是有用户认真阅读的，这也为我节省了不少重复劳动的时间。奇怪的是，似乎每到夏季的时候，我都会收到很多脑洞问题，其中一些偶发问题在车上复现的难度非常大，令人头疼。尽管在分析这些问题时花费了很多时间和精力，但是我发现深入研究下去还是能收获很多的。

当我们向非专业开发者提供开发板时，有时候他们没有可用的调试器，这样他们就无法下载和体验后续发布的支持新功能的固件。而且，对于非专业开发者的用户来说，他们只是想体验新功能，而不想进行开发工作，所以为他们搭建一套专门的开发环境并不划算。即使他们有调试器硬件，不同操作系统平台上的固件下载工具也需要安装并配合使用，这样操作起来就比较繁琐。

前几天，我在参与技术交流群时，注意到大家正在讨论关于TTL、RS232和485传输距离的问题。因此，我今天特地抽出时间来分享相关内容。

我们学习编程，特别是嵌入式编程，不仅仅要多写代码进行练习，还要多看看一些例程。最近在学习RT-Thread，原子的某例程的的主函数如下（这是在keil5下的截图）：

大端模式（Big-Endian）是指数据的高字节保存在内存的低地址中，而数据的低字节保存在内存的高地址中。

在嵌入式开发过程中，通常会将printf函数重定向到MCU的串口外设，以便通过打印调试信息的方式来调试嵌入式软件。然而，现在我要介绍另一种打印调试的方法——SEGGER的RTT（Real Time Transmit，实时传输）。RTT是Segger公司推出的一种调试工具，需要搭配J-link一起使用。下面是其框图示意：

在使用STM32的串口接收数据时，一种常见的方式是通过接收中断来接收数据，通常使用的是RXNE中断。然而，现在我要分享另一种接收数据的方式，即IDLE中断（本文的例子在STM32F103ZET6上运行）。