一、导言
在嵌入式开发过程中,通常会将printf函数重定向到MCU的串口外设,以便通过打印调试信息的方式来调试嵌入式软件。然而,现在我要介绍另一种打印调试的方法——SEGGER的RTT(Real Time Transmit,实时传输)。RTT是Segger公司推出的一种调试工具,需要搭配J-link一起使用。下面是其框图示意:
可见,我们的MCU通过J-Link,凭借RTT就可往电脑打印调试信息,电脑端这边用的是J-LINK 的小软件 RTT Viewer
(不能用别的软件哦)。
这样,我们就可以把MCU的串口资源释放出来了,特别对于一些串口资源不那么充足的MCU来说就可以省出一个串口去与其它外围芯片进行串口通讯。
二、SEGGER_RTT的使用
所需准备,J-Link
及SEGGER_RTT
源码,可在本公众号聊天界面回复关键词:RTT
,即可获取下载链接。下面演示在Keil-MDK
环境下使用SEGGER_RTT:
1、安装J-Link驱动
安装完之后就可在看到如图所示的J-Link RTT Viewer V6.44b
,我们待会要把调试信息传输到这个软件上。
2、SEGGER_RTT的收发测试
(1)把SEGGER_RTT_V640
添加到我们的工程文件夹中
SEGGER_RTT_V640
中的内容如下:
(2)把SEGGER_RTT_V640
下的RTT
下的所有文件添加到我们的工程中
(3)添加文件路径
(4)在main.c中添加如下测试代码
左右滑动查看全部代码>>>
int main(void)
{
/* 今天是2019-08-15 */
#define YEAR 2019
#define MONTH 8
#define DAY 15
int GetKey;
/* 配置通道0,上行配置(STM32->RTT Viewer软件) */
SEGGER_RTT_ConfigUpBuffer(0, "RTTUP", NULL, 0, SEGGER_RTT_MODE_NO_BLOCK_SKIP);
/* 配置通道0,下行配置(RTT Viewer软件->STM32) */
SEGGER_RTT_ConfigDownBuffer(0, "RTTDOWN", NULL, 0, SEGGER_RTT_MODE_NO_BLOCK_SKIP);
while (1)
{
/* 收发测试 */
if (SEGGER_RTT_HasKey()) /* 判断接收缓冲区中是否有数据 */
{
GetKey = SEGGER_RTT_GetKey(); /* 从接受缓冲区中取出一个字符 */
SEGGER_RTT_SetTerminal(1);
SEGGER_RTT_printf(0, "GetKey = %c\r\nHello world! Today is %.4d-%.2d-%.2d", GetKey, YEAR, MONTH, DAY);
}
}
return 0;
}
需要注意的是:记得添加头文件SEGGER_RTT.h
,范例工程可在聊天界面回复关键词RTT
进行获取。
(5)编译下载到flash中,并启动RTT Viewer软件
这个测试程序是对SEGGER_RTT
进行收发测试,其中SEGGER_RTT_printf
与我们平时用的printf
差不多,区别是不支持浮点数 。
三、最后
SEGGER_RTT
基本上可以替换掉我们的串口打印调试,这篇笔记只是分享了平时比较常用的收发功能。
关于SEGGER_RTT
还有其他可以学习的地方,比如输出颜色设置、多任务调度等,有需要的朋友可以自己进行学习使用,推荐资料:
1、http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=86177&fromuid=58
2、https://www.segger.com/products/debug-probes/j-link/technology/about-real-time-transfer/
以上就是良许教程网为各位朋友分享的Linu系统相关内容。想要了解更多Linux相关知识记得关注公众号“良许Linux”,或扫描下方二维码进行关注,更多干货等着你 !