技巧

在platform_device部分中对设备的描述有两种方法：一种是使用platform_device结构体来指定，另一种是使用设备树来描述。

很多人，尤其是初学者，在写代码时常常是一点一点地写，最初并没有一个整体的规划。这导致了后面的代码变得越来越混乱，并产生了一系列的bug。

通常情况下，需要付出极大的努力和使用昂贵的工具，才能从观察到的崩溃、死机或其他意外运行时行为中追溯到根本原因。

最近重新学习了这一部分内容，发现内存管理和进程调度是 Linux 下最核心的两个东西。无论你做得多么牛逼，这两个方面的讨论总是能够让人眼前一亮。

定时器是每个MCU都拥有的外设之一，某些MCU的定时器功能非常强大，例如提供PWM、输入捕获等功能。然而，定时器最基本的功能是执行周期性处理，可以通过定时器来完成这种任务。

在嵌入式领域中，实时性是一个经常讨论的概念。实时性主要关注的是当外部事件发生时，系统是否能在规定的时间范围内做出响应和处理。

在使用STM32CubeMX配置FreeRTOS时，会有CMSIS_V1和CMSIS_V2的选项。有读者问到了关于CMSIS-RTOS和CMSIS_V1以及CMSIS_V2的区别。

以STM32为例，当打开从网络上下载的例程或者购买开发板自带的例程时，会发现应用层中包含了stm32f10x.h或者stm32f10x_gpio.h等文件。严格来说，这些文件属于硬件层的内容，如果将它们放在软件层中会导致代码混乱。

现在的开发工程师必备技能之一是使用 Git 作为代码版本管理工具。然而，大多数工程师只会最基本的保存、拉取、推送操作，遇到一些 commit 管理问题时束手无策，或者使用不优雅的方式来解决。