虽然现在的嵌入式设备配置越来越高,比如目前在创客圈比较流行且配置比较高的有Raspberry Pi、pcduino、Cubieboard、switf board、Beaglebone black、Edison和Galileo。与早期的PC相比,这些开发板的性能有了显著提升。一个printf语句在整个系统中所占用的CPU资源较少,对系统的运行影响可以基本忽略不计。
然而,在系统资源较为紧缺的MCU系统中,主频可能只有几十kHz或几百MHz。如果频繁调用日志输出函数(如printf等),会对系统的运行效率产生影响,可能会导致明显的延时等问题。
因此,在开发阶段,我们应该规范我们的日志输出方式。我个人的建议是,尽量避免直接使用系统的输出函数,如printf等。可以封装自己的日志输出接口,例如:
alex_log( char*pLog,... );
这样子用alex_log();代替printf(),
而在alex_log( )接口里面重定义数据流的接口,可以把数据流导入到uart,tcp,udp,屏幕,任何你想在那个你想看的client端去。
为什么要这么做呢?
这样做可以灵活变化日志的显示终端。
因为嵌入式的运行环境是千千万万的,不像PC或者手机端,大部分都有一个显示屏可以看,如果在一个只有uart口的设备,那么我们可以通过把数据导到uart来,然后通过串口助手工具来查看。
或者对于wifi设备,可以把log导到socket的某个接口,这样不用直接硬件连接,可以在pc或者手机端查看log,等等。
日志格式的规范
"日志模块+日志级别+日志内容”
一下为日志例子:
"LOCALDEBUGGAgent Get Hal wifiStatus :0002”
"LOCALINFOwifiStatus : 000a new:0002"
:CLOUDCRITICALGAgent Cloud Pong …”
那么接口可以这么设计:
alex_log( module,level,const char *format,… );
参数解说:
moduel:决定摸个函数功能模块的log是否打开。
level: 决定打开的日志级别,debug 信息,还是warning信息,还是error信息,还是普通info.等。
后面剩下的就是变参的输入了,跟printf函数参数一样。
为什么这么设计呢?
1.为什么设置功能模块的日志开关:
当我们的函数设计有多个功能函数模块的时候,模块功能模块出现问题,这个时候想通过log来定位,而这个时候我们只是关心此模块,那么可以先把其他模块的日志功能关闭掉,只是打开关心模块的日志。
不然有A,B,C,D。4个模块,A模块出现问题,那么把B,C,D的日志功能关闭,剩下A模块的功能,当我们看日志的时候,就不用从一大堆日志找出A模块的日志,这样子发现问题的效率就大大提升了。
2.为什么设置日志等级的开关:
日志等级关系到日志的重要性,如果是非常重要的日志,比如error级别,我们在定位问题的时候可以只打开此级别的日志,而不打印普通日志级别的,当我们在处于debug阶段,我们可以把debug功能打开,尽可能看到详细的日志。
而当我们准备发布版本的时候,可以把一些debug信息关闭,或者就是不输出日志。
3.通过开关来关闭或打开日志功能
也就是第二点提到的 module level 设置。
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