分享一个基于事件驱动的有限状态机

一、介绍

EFSM（Event Finite State Machine，事件驱动型有限状态机）是一种基于事件驱动的有限状态机，主要应用于嵌入式设备的软件系统中。

EFSM的设计原则是简单！EFSM的使用者只需要关注以下两点：

1. 当事件到达时，通过EFSM获取对应事件的处理方法；
2. 当特定事件到达或条件满足时，调用状态切换方法进行状态切换。

由于EFSM的巧妙设计，它避免了命名冲突的问题，你可以在一个程序中定义多个状态机。如果需要对不同的状态进行组织，还可以创建层次状态机的结构。

EFSM主要由两个部分组成：

• EFSM核心：由uthash.h、efsm.h和efsm_conf.h三个文件组成，它们构成了事件驱动型状态机的核心部分。使用时只需包含efsm.h文件即可。
• EFSM扩展：在EFSM核心的基础上增加了efsmt.h和efsmt.c两个文件。这两个文件根据具体的状态机创建状态机线程，用于驱动状态机的运行。使用时只需包含efsmt.h文件即可。

二、接口总览

EFSM总共提供了两套接口，你只需要选择其中套用法即可。全部接口概述如下：

2.1 使用状态机工具集（EFSM核心）

若你想自己把控状态机的整个运转过程，可以直接使用EFSM核心，详细接口如下。

1. 状态操作接口

2. 状态指针操作接口

3. 状态切换接口

4. 获取处理函数接口

2.2 使用状态机

若你不关心状态机的内部细节实现，需要一个可直接运转的状态机，那么请使用efsmt.h头文件，并将efsmt.c编译进你的源码。详细接口如下。

1. 状态操作接口

2. 状态机操作接口

3. 状态切换接口

4. 触发事件接口

2.3 总结

从接口可以看出，创建处理集与状态集，和状态切换方法是完全一样的；两种方法的唯一差异就是：当事件来了之后，事件对应的处理是由你来控制，还是由状态机内部进行控制。

三、使用说明

要使用EFSM，非常简单，只需要如下三步：定义事件集、定义状态集、使用状态集。

3.1 定义事件集

在我们设计业务/功能时，首先对需要使用到的事件进行定义。具体实现方法是在efsm_event.h文件中，使用EFSM_EVENT()宏定义需要的事件。如果你需要定义多个状态机，那请将不同状态机的事件分块保存，建议使用enum进行管理。比如：

enum {
  EVENT_PLAY  = EFSM_EVENT(1),
  EVENT_STOP  = EFSM_EVENT(2),
  EVENT_NEXT  = EFSM_EVENT(3),
  EVENT_PREV  = EFSM_EVENT(4),
  EVENT_START = EFSM_EVENT(7),    //not require continuous
 };

3.2 定义状态集

1. 定义状态：使用EFSM_CREATE(state)创建一个状态state；在其它使用到它的地方用EFSM_DECLEAR(state)宏进行声明；
2. 定义处理集：使用EFSM_SETS state_sets定义一个状态集合state_sets，其中每个事件可以对应一个处理函数，也可以对应多个函数，当然也可以为NULL；处理函数需满足如下格式：

typedef void (*EFSM_EVENT_HANDLER)(EFSM_EVENT_TYPE event, void *arg);

1. 绑定状态与处理集：在模块初始化函数中调用EFSM_BIND(state, sets)宏将状态state与处理集sets进行绑定；

3.3 使用状态集

当为模块/产品实现了所有的状态，那么编写业务应用程序来实现调度，让所有的状态机完美的运作起来。具体使用方法如下：

1. 定义状态指针：使用EFSM_PTR_CREATE(name)定义一个状态指针name；当然你也可以定义多个状态指针，每个指针对应一个状态机。在其它使用到该状态指针的地方使用EFSM_PTR_DECLEAR(name)宏进行声明；
2. 绑定初始状态：在整个状态机运作之前，需要使用EFSM_PTR_BIND(name, state)宏将状态指针name与状态state进行绑定；
3. 获取处理函数指针：当接收到某个事件时，可以通过EFSM_HANDLER(name,event)宏从状态指针name中获取对该事件的处理方法，第一个参数是状态指针，第二个参数为事件；
4. 状态切换：当遇到某个事件，或者在事件处理函数中条件满足，需要进行状态切换时，使用下面流程进行切换：

    EFSM_TRANSFER_ENABLE(name);
    EFSM_TRANSFER(name, state);
    EFSM_TRANSFER_DISABLE(name);

• EFSM_TRANSFER_ENABLE(name)宏使能状态指针name的切换能力；
• EFSM_TRANSFER_DISABLE(name)宏除能状态指针name的切换能力；
• EFSM_TRANSFER(name, state)宏执行状态指针name切换到state；

注意：做状态切换时，必须满足ENABLE()->TRANSFER()->DISABLE()的流程。这么做的目的，是为了让编程者思考：状态设计与状态的跳转是否必要与合理。

四、常见问题

1. 使用过程中若遇到如下错误，是因为在正式使用前，没有把状态指针绑定到具体的状态：

EFSM: cur-state-ptr have't bind a state: %xxx!!!

1. 使用过程中若遇到如下错误，是因为状态切换动作不满足ENABLE()->TRANSFER()->DISABLE()的流程：

EFSM: 'xxx' switch to 'xxx' failed!!!

1. 使用过程中，若遇到了死锁或卡死，是因为状态切换动作不满足ENABLE()->TRANSFER()->DISABLE()的流程：
2. 命名定义了处理函数，为什么每次EFSM_HANDLER()得到的都是NULL？答：因为你没有将状态与事件集进行绑定。
3. 对于某个状态没有使用到的事件，我是否可以不对其定义？答：完全可以，这样还可以加快EFSM的处理速度。不过不建议直接删除，而采用注释的形式，比如：

EFSM_SETS online[] = { {EVENT_PLAY, online_play},
                        /*{EVENT_STOP, NULL}, */
                        {EVENT_NEXT, online_next},
                        /*{EVENT_PREV, NULL}, */
                        {EVENT_START, online_start},
                      };

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