在使用STM32的串口接收数据时，通常会使用接收中断的方式，其中常用的是RXNE中断。但是在这里，我将分享另一种接收数据的方式——IDLE中断（注意：本文的例子是在STM32F103ZET6上运行的）。

一、IDLE中断是在什么时候发生的？

IDLE中断是在串口接收到一帧数据后发生的中断。什么是一帧数据呢？举个例子，假如我们一次给单片机发送了1个字节或者8个字节，这些在一次发送过程中到达的数据被称为一帧数据，也可以称为一包数据。

二、RXNE中断和IDLE中断的区别？

当串口接收到一个字节时，会触发RXNE中断；而当接收到一帧数据时，会触发IDLE中断。举个例子，如果我们一次性给单片机发送了8个字节，那么会触发8次RXNE中断和1次IDLE中断。

三、IDLE中断如何配置？

IDLE中断由USART_CR1 寄存器进行配置：

对于STM32F103ZET6来说，配置USART_CR1寄存器bit5为1则打开RXNE中断，配置USART_CR1寄存器bit4为1则打开IDLE中断。

这是状态寄存器，当串口接收到一个字节数据时，bit5就会自动变成1，当接收完一帧数据后，bit4就会变成1.

需要注意的是，在中断函数里面，需要把对应的位清0，否则会影响下一次数据的接收。

对于RXNE中断，对USART_DR的读操作可以将该位清零：

对于IDLE中断，由软件序列清除该位(先读USART_SR，然后读USART_DR)：

四、USART+DMA+IDLE接收不定长数据例程

1、USART初始化

2、中断服务函数

3、主函数

4、运行结果

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