
解决CAN总线干扰的三种方法
CAN总线在初始设计阶段就确定了物理层使用双绞线差分传输,其中CAN_H和CAN_L分别用于传输差分信号。这种设计有助于提高CAN总线的抗干扰能力。当总线上的CAN_H和CAN_L受到干扰时,它们可以同时上升或同时下降,从而使差分电压保持不变。如下图所示:

Embedded Studio中使用ST-Link调试教程
Segger提供的ST例程都是使用J-Link进行调试的,如果我们只有ST-Link仿真器那又该怎么办呢?本文我们将介绍如何在Segger Embedded Studio 中使用ST-Link进行调试。

分享一个通过STM32的bin文件逆向分析代码的工具
首先,我们需要获取一个bin文件(本文不详细介绍如何获取bin文件,可以以后单独讨论)。本次实验使用的bin文件是图片 stm32_xwrtos.bin.zip(大小为6 KB),它是使用ST官方的CMSIS和外设库编译的,可在stm32f103c8t6芯片上运行,并具有代表性。