干货合集

你可以访问官方网站（下载地址将会在文末提供），选择下载”Home Edition”版本，该版本已经足够满足日常工作需求，而且是免费的。另外，你也可以选择下载”Portable edition”版本，下载后直接运行，无需进行安装。

最近在实际的程序开发中，我需要通过程序执行shell命令，并获取命令的输出内容。然而，系统自带的system函数只能告诉我命令是否执行成功，无法捕获命令的输出内容。

对于许多需要进行数据传输的场合，特别是一些可能影响硬件操作的数据传输（如嵌入式设备、机器人等），错误的数据可能带来潜在的风险，这令人不寒而栗。

Terminator 是一款Linux终端模拟器，具备多个默认终端应用不支持的特性。它允许你在一个窗口中创建多个终端，从而提高工作效率。

单片机编程者需要了解自己的程序所需要的时间，包括while循环周期、延时是否与函数描述一样精确等。然而，由于懒惰或者缺乏简便的方法，我们常常将这些问题推到了以后。本文作者提出了一种简单的测试方法，可以解决这些问题。

数组名和指针是两个容易让人混淆的概念，有些人误以为数组名就是一个指针，而有些人知道数组名与指针不同，但仅知道数组名的值不能像指针那样改变。例如，你可以写下面这样的代码：

在嵌入式软件程序设计中，经常需要处理超时（或定时）的情况。基本处理思路是在特定时间到达时进行相关程序处理。下面介绍两种超时（或定时）的程序设计方案。

Linux安装源码编译后的库后，我们需要让系统能够默认识别它们。假设我们已经将库安装在了路径/usr/local/aarch64_qt5.12.0下：

在开发板上，我们发现了一个三合一整合型光感测器，名为AP3216。然而，在出厂的SDK包中，并未包含相关的驱动程序。因此，本次我们将一起学习如何进行相关配置。