如今，无论打开任何一家SoC原厂的pcb Layout Guide都会提到高速信号走线的角度问题。通常情况下，建议避免高速信号直角走线，而应该采用45°角度或者弧形来走线。

在学习或开发STM32时，许多人都遇到过HardFault_Handler异常的情况。然而，很少有人认真去分析这类异常中断的原因。接下来，我们将结合STM32F1（Cortex-M3内核）来介绍这些异常中断的内容。

首先要说明MPU的含义，MPU有多个含义，其中最常见的有：

SPI，全称为Serial Peripheral Interface（串行外设接口），是一种用于短距离通信的同步串行通信接口，主要应用于嵌入式系统中。

在嵌入式领域，我们可能会认为如果不编写界面的话就不需要学习Qt，但我并不赞同这种看法。

每个处理器都具备复位功能，不同处理器的复位类型和引起复位的原因可能有所不同。

I²C，全名为Inter-Integrated Circuit（内部集成电路），是一种常用于嵌入式电子产品中的串行通信总线。

在PCB设计中，焊盘是一个非常重要的概念，PCB工程师对它一定不陌生。不过，虽然熟悉，很多工程师对焊盘的知识却是一知半解。

嵌入式软件开发中，考虑代码的安全性和健壮性是非常重要的，因此通常需要添加一些代码进行检测。