内存管理在裸机编程中非常重要，因为它是嵌入式系统的动力源。对于嵌入式产品来说，稳定性要求非常高，任何内存管理的疏忽都可能导致内存泄漏或内存访问异常，进而导致系统死机。

这篇文章来聊聊大名鼎鼎的GDB，它的豪门背景咱就不提了，和它的兄弟GCC一样是含着金钥匙出生的，在GNU的家族中的地位不可撼动。相信每位嵌入式开发工程师都使用过gdb来调试程序，如果你说没有用过，那只能说明你的开发经历还不够坎坷，还需要继续被 BUG吊打。

结构体和联合体是C语言中的构造类型，我们通常在开发中会经常使用结构体，但对于联合体，一些初学者可能用得较少，甚至对它感到陌生。下面我们简单介绍一下联合体的概念：

嵌入式设备在运行中需要设置参数，这个工作经常由PC机来实现，需要为双方通信设计协议，有代表性协议是如下三种：

第一个参数是发送的串口号，第二个参数是要发送的数据了。但是用过的朋友应该觉得不好用，一次只能发送单个字符，所以我们有必要根据这个函数加以扩展：

在嵌入式系统中，板上通信接口是指用于将各种集成电路与其他外围设备交互连接的通信通路或总线。常用的板上通信接口包括I2C、SPI、UART和1-Wire。

在量产含有单片机的电子产品时，通常会使用.hex或者.bin文件。.hex文件是以十六进制形式表示的，包含了地址和数据信息，而.bin文件则是二进制形式的，只包含数据信息而不包含地址。所有的文件都有一定的格式规范，.hex文件也不例外。今天我想和大家分享一下，.hex文件是如何进行解析的。

在之前《干货 | 结构体、联合体嵌套使用的一些实用操作》文章里提到了共用体用来传输浮点数的用法，但那篇笔记中没有详细介绍，这篇笔记我们一起来看一看具体实例。

CUBEMX是一个可视化的初始化配置工具，结合HAL库，为我们的开发带来了许多便利。然而，目前HAL库封装的延时函数只支持毫秒级别的延时。在日常开发中，我们经常需要微秒级别的延时，特别是在一些传感器数据读取的过程中，对时序要求非常严格，微秒级别的延时是必不可少的。基于这个需求，我们现在介绍三种实现微秒级延时的方法，这些方法同样适用于标准库。如果有不足之处，请各位大佬指正。