在嵌入式软件开发中，包括单片机开发，软件架构是开发人员必须认真考虑的问题之一。软件架构对于系统整体的稳定性和可靠性非常重要，一个合适的软件架构不仅要求结构清晰，还要方便开发。

为了实现这一目标，有多种方法可供选择。在这里，我将分享一种简便的方法——使用cmake的自定义编译选项。

在嵌入式软件程序设计过程中，经常需要处理超时（或定时）的情况。本文将介绍两种超时（或定时）的程序设计方案。

电路设计中经常遇到 电磁干扰（EMI） 问题，其中一种应对策略是使用 去耦电容 ，以减小电磁干扰的影响。这一过程引出了另一个概念—— 电磁兼容（EMC） 。

嵌入式设计是个庞大的工程，今天就说说硬件电路设计方面的几个注意事项，首先，咱们了解下嵌入式的硬件构架。

其中 AA AA 04 80 02 是数据校验的头部，后面三位是有效数据。他问我怎样从连续返回的数据中提取出有效数据。

回调函数可实现动态绑定，在一定程度上减少了层与层之间的耦合。关于回调函数，之前我已经撰写过一篇文章：C语言、嵌入式重点知识：回调函数。或许有些初学者还不太理解回调函数，可以参考下图来加深理解：

记得起初开始工作时，我曾得到一位经验丰富的人的忠告，他说如果不熟悉longjmp和setjmp，就不要自诩为C语言高手。当时我对此有些怀疑，但为了向这位专家靠拢，我还是花了些时间学习longjmp和setjmp的用法。

这篇文章虽然有些旧了，MCU的发展也是日新月异，但其技术思想还是值得借鉴的。