根据业务线的反馈，他们发现每当运行我们的通讯软件appA时，单板的CPU使用率就会变得异常高，即使没有进行任何通讯操作，只是空跑时CPU利用率仍然很高。

之前一直使用cJSON库进行封装和解析，但随着时间的推移，我发现它的代码实在是太丑陋，也难以维护。因此，我开始研究QT的原生QJson是否能够提供更加优雅的方法来封装一些JSON对象。

CLN17 电机驱动器是一款紧凑且高性能的闭环步进电机驱动器，它是专为符合 NEMA17 外形尺寸的电机而设计的。这款驱动器是开源的，具备先进的功能，包括静音平稳的运动

经常有小伙伴询问【是否有可以参考的开源项目】之类问题。其实，我定期为大家分享一些优秀的开源项目。

串行外围设备接口SPI（serial peripheral interface）总线技术是Motorola公司推出的一种同步串行接口。几乎所有Motorola公司生产的MCU（微控制器）都配备了SPI硬件接口

我们常常能看到初学者在单片机论坛上询问他们微不足道的8位微控制器是否可以运行Linux。这些问题往往引来一阵笑声。我们也常常可以在Linux论坛上看到人们询问运行Linux的最低要求是什么。常见的回答是Linux需要一个32位架构和一个MMU（存储管理单元），而且至少需要1MB的RAM来满足内核的需求。

据广为流传的说法，人生三大法宝是“多喝热水”、“吃药”以及“重启一下试试”。而如今，重启已经成为了现代人必备的生活技能。

在近年来，随着技术和知识产权的发展趋于成熟，32位微控制器单元 (MCU) 呈现出了迅猛的增长势头，甚至让16位的MCU逐渐被淡忘。现如今，在嵌入式MCU领域，不管是8位还是32位的产品选择繁多，而16位的型号却寥寥可数。

在编写程序时，我们经常使用malloc函数进行动态内存分配。但是，我们是否曾经思考过在C语言中，通过malloc函数向操作系统请求内存空间时，所得到的地址是否是连续的呢？