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Zynq芯片系列是赛灵思公司（Xilinx）推出的行业第一个可扩展处理平台，旨在为高端嵌入式应用（如视频监视、汽车驾驶员辅助和工厂自动化）提供所需的处理与计算性能。

通信协议中的数据传输、数组的存储方式以及数据的强制转换等问题都会涉及到大小端的区分。

首先需要理解TCP/IP协议，该协议涉及到四个层次：链路层、网络层、传输层和应用层。

vim是一款非常高效且强大的工具，许多人一旦开始使用Vim后就会深深迷恋上它。然而，Vim仍然存在一些缺陷，对于普通用户来说，在初次学习使用Vim时很难真正体会到其所谓的高效性。

计算机系统是运行以CPU为核心的系统。常见的计算机系统包括：PC机（台式机+笔记本电脑）、嵌入式设备（手机、平板电脑、游戏机）、单片机（家用电器如电饭锅、空调等）。

不同的公司和个人在发布软件时，版本号的命名方式可能会有所不同。

根据业务线的反馈，他们发现每当运行我们的通讯软件appA时，单板的CPU使用率就会变得异常高，即使没有进行任何通讯操作，只是空跑时CPU利用率仍然很高。

之前一直使用cJSON库进行封装和解析，但随着时间的推移，我发现它的代码实在是太丑陋，也难以维护。因此，我开始研究QT的原生QJson是否能够提供更加优雅的方法来封装一些JSON对象。

CLN17 电机驱动器是一款紧凑且高性能的闭环步进电机驱动器，它是专为符合 NEMA17 外形尺寸的电机而设计的。这款驱动器是开源的，具备先进的功能，包括静音平稳的运动