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UART通信中使用奇偶校验，CAN通信则使用CRC校验。而Modbus、MAVlink、USB等通信协议也都包含有校验信息。

我们通常使用静态库或动态库，在NXP的s32k144中，如何将静态库文件（*.a）添加到S32 Design Studio GCC项目中呢？本文介绍两种方法，它们在库更新后如何反映到项目构建过程中的意义上存在差别。

可以通过使用 MIO 引脚来获取 I/O 信号。共享或单独的总线配置中，Quad-SPI 控制器最多支持两个 SPI 闪存。此控制器可以以多种配置运行，具体如下：

嵌入式设备在运行中需要设置参数，这个工作经常由PC机来实现，需要为双方通信设计协议，有代表性协议是如下三种：

__attribute__ 是一个编译器指令，实际上是GNU C的一种机制。它本质上是一个编译器指令，可以在声明变量、函数、参数、方法、类等时提供一些属性，这些属性在编译阶段起作用，用于进行多样化的错误检查和高级优化。

设计嵌入式系统不仅需要了解硬件，还需要了解软件的工作方式，以及与其交互的方式。在设计硬件时，可能需要采用一种与设计软件完全相反的范式。因此，当由硬件设计转向具有软件设计时，硬件工程师应该谨记以下十个技巧：

在使用RTOS时，忽然发现RTOS的时钟出现异常，具体表现在使用vTaskDelay或vTaskDelayUntil函数时，发现延时时间的表现与预期相差甚远，大致为预期时间的10倍左右。

由于疫情及其他多种因素的影响，全球MCU厂家的芯片价格不断上涨，尤其是STM32部分型号的价格已经涨了几倍。因此，许多公司开始寻找其他替代STM32的方案。在国内，最有效的替代方案非GD32莫属。

这篇文章旨在详细介绍C++有限状态机的相关知识。文中的示例代码提供了详细的说明，具有一定的参考价值。如果你对此感兴趣，可以参考以下内容。