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适配器模式（Adapter Pattern）是用作多个不兼容模块之间的桥梁。它将多个模块的功能结合起来。由于C语言没有类和继承等特性，本文将仅讨论接口适配器，类适配器和对象适配器超出了本文的讨论范围。举例来说，在一个需要解码的程序中，上位机（用户）需要与解码器进行通信，但解码器必须能够解码不同通信协议的数据包。

在platform_device部分中对设备的描述有两种方法：一种是使用platform_device结构体来指定，另一种是使用设备树来描述。

很多人，尤其是初学者，在写代码时常常是一点一点地写，最初并没有一个整体的规划。这导致了后面的代码变得越来越混乱，并产生了一系列的bug。

通常情况下，需要付出极大的努力和使用昂贵的工具，才能从观察到的崩溃、死机或其他意外运行时行为中追溯到根本原因。

最近重新学习了这一部分内容，发现内存管理和进程调度是 Linux 下最核心的两个东西。无论你做得多么牛逼，这两个方面的讨论总是能够让人眼前一亮。

定时器是每个MCU都拥有的外设之一，某些MCU的定时器功能非常强大，例如提供PWM、输入捕获等功能。然而，定时器最基本的功能是执行周期性处理，可以通过定时器来完成这种任务。

在嵌入式领域中，实时性是一个经常讨论的概念。实时性主要关注的是当外部事件发生时，系统是否能在规定的时间范围内做出响应和处理。

在使用STM32CubeMX配置FreeRTOS时，会有CMSIS_V1和CMSIS_V2的选项。有读者问到了关于CMSIS-RTOS和CMSIS_V1以及CMSIS_V2的区别。

以STM32为例，当打开从网络上下载的例程或者购买开发板自带的例程时，会发现应用层中包含了stm32f10x.h或者stm32f10x_gpio.h等文件。严格来说，这些文件属于硬件层的内容，如果将它们放在软件层中会导致代码混乱。