技巧

在嵌入式开发中，一些人可能认为与数据结构和算法相关的知识并不实用，很少会用到。

我以前也有过这样的想法，觉得那些知识很难学，好像又用不上，所以干脆就不去学了。

在嵌入式设备开发中，通常需要保存一些在断电情况下不易丢失的数据，例如系统配置和用户定制信息等。如果增加额外的ROM IC（例如基于I2C的24C02）会导致额外的PCB空间增大和硬件成本增加，从而降低产品的性价比。如果仅从实用性的角度考虑，在STM32系统中，针对这类应用，我推荐以下两种方法供大家尝试和借鉴。

STM32能够实现目标分类吗？本文使用的芯片是STM32F103VCT6，最大工作频率为72M，64KB的RAM和256KB的FLASH。虽然资源有限，这些高端的基本都是专为DSP或高级ARM芯片设计的，而一个资源有限的芯片如STM32，似乎不适合进行这种高级任务。然而，通过我多年在嵌入式领域的经验，我成功地在基于STM32的平台上实现了目标分类，现在我将分享实现的过程给大家。

实际上，许多地方都可以应用这种思想。例如传感器数据采集，因为单片机无法一直等待运行，这样的效率非常低下，通常会结合有限状态机（fsm）和定时器的方式来提高 CPU 的利用率。

ESP8266是一个很好玩的模块，应该有很多朋友都有玩过了，但也不乏有很多没玩过的朋友，下面进行简单介绍。

目前市场上的大多数物联网（IoT）模组都支持TCP、UDP、CoAP、LwM2M和MQTT等多种协议。这些协议涵盖了传输层和应用层的协议，不同的协议适用于不同的场景。在设计产品时，选择适合自己产品应用场景的协议非常重要。本文将介绍TCP、UDP、CoAP、LwM2M和MQTT这五种常用协议的特点和区别，为产品设计时的协议选择提供参考。

ESP8266支持三种模式：Station模式、AP模式和Station+AP混合模式。我们可以将这三种模式类比为手机的不同工作状态。当手机连接到无线网络时，它处于Station模式；而当手机开启移动热点时，它处于AP模式。简单来说，Station模式就是手机作为终端连接网络，而AP模式就是手机作为路由器为其他设备提供网络连接。

ELF是一类文件类型，而不是特指某一后缀的文件。ELF（Executable and Linkable Format，可执行与可链接格式）文件格式，在Linux下主要有如下三种文件：

之前分享了很多关于freeRTOS的知识，那么我们怎么在实战中去写代码呢？本篇文章重在对基于freeRTOS的架构代码的解析。整个功能如下图：