技巧

当项目组进行相对复杂的工程时，意味着你不再单独开展工作，而是与小组成员合作，各自负责不同的部分工程。例如，你可能负责通信或显示等方面的工作。

通信设计中考虑协议的灵活性，经常把协议设计成“不定长度”。一个实例如下图：锐米LoRa终端的通信协议帧。

嵌入式系统通常使用C语言进行实现，但是当代码规模增大后，常常会遇到各种问题：如何组织大量的源文件放置在不同的目录中？如何管理头文件.h和源文件.c？如何管理说明文档和源文件的存放？还需要考虑到代码的移植性。

嵌入式设备在运行中需要设置参数，这个工作经常由PC机来实现，需要为双方通信设计协议，有代表性协议是如下三种：

预防： 一旦使用动态内存分配，请仔细检查程序的退出分支是否已经释放该动态内存。

第一个恒温器问世于19世纪80年代末，而红外传感器则开始出现于20世纪40年代末。物联网及其工业物联网（IIoT）正将传感器的使用推至一个新的水平。

树莓派，可能你都听说过，但不了解它。今天的这篇文章，我们聊聊这台小电脑是什么，它能做什么。

嵌入式系统设计要求同时了解硬件和软件，以及它们之间的交互。在从硬件设计转向包含软件的设计时，有几个技巧可以帮助硬件工程师：

Cortex-debug 使用 gdb 来完成调试；下图介绍了 gdb 调试的组成和它们之间的关系，在开始之前有必要理解清楚它们的关系：