干货合集

预防： 一旦使用动态内存分配，请仔细检查程序的退出分支是否已经释放该动态内存。

第一个恒温器问世于19世纪80年代末，而红外传感器则开始出现于20世纪40年代末。物联网及其工业物联网（IIoT）正将传感器的使用推至一个新的水平。

树莓派，可能你都听说过，但不了解它。今天的这篇文章，我们聊聊这台小电脑是什么，它能做什么。

嵌入式系统设计要求同时了解硬件和软件，以及它们之间的交互。在从硬件设计转向包含软件的设计时，有几个技巧可以帮助硬件工程师：

Cortex-debug 使用 gdb 来完成调试；下图介绍了 gdb 调试的组成和它们之间的关系，在开始之前有必要理解清楚它们的关系：

众所周知，通信协议是用于指导数据传输过程的规范。根据软硬件层面的不同，通信协议可以分为硬件层通信协议和软件层通信协议。

最近我们的部门相继出现了由于内存泄漏导致的问题，具体表现为单板在现网运行数月后，由于内存耗尽而导致单板重启。

IAP全称In Application Programming，指的是用户程序在运行过程中通过对用户Flash的特定区域进行烧写，其目的是为了实现产品发布后的固件程序更新和升级。

耦合性是衡量程序结构中各个模块相互关联程度的指标。它取决于模块接口的复杂程度、调用方式以及通过接口传递的信息。