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编写实用的软件系统状态机是一项具有挑战性的任务。尤其是当状态机本身较为复杂时，这一过程更是需要耗费大量的时间和精力。许多有着相关经验的程序员常常形容这一过程为缺乏创意，因为他们需要专注于管理各种状态，而非程序的运行逻辑。

嵌入式软件开发是否有捷径并不是一个容易回答的问题。不过，我可以给出以下见解：

当前常规的C语言编译器一般只能检测出代码中潜在的缺陷，而对程序方案的设计并无太大作用。

在嵌入式软件程序设计中经常需要处理超时或定时的情况。基本的处理思想是在特定的时间到达时执行相应的程序处理。下面介绍两种常见的超时或定时的程序设计方案。

函数宏是一种包含多条语句的宏定义，通常用于封装某个频繁调用的功能，以避免通过函数封装带来的额外的调用开销。

在使用 STM32 来开发应用时，打开网络上下载的例程或者是购买开发板自带的例程，都会发现应用层中往往包含有 stm32f10x.h 或者 stm32f10x_gpio.h 等文件，这些文件属于硬件层的一部分。如果将这些文件直接放在软件层中，会导致代码看起来非常混乱。

之前我们介绍过一种cJSON与结构体互转的方法，现在我们发现了另一个开源项目——struct2json，大家可以参考使用。

mmap是一种内存映射的方法，它可以被用于文件处理上，即将一个文件或其他对象映射到进程的地址空间中，实现了文件磁盘地址和进程虚拟地址空间中的一一对映关系。

对大多数初学者而言，理解编译器将.c文件编译为.o文件是相对容易的，但是对于链接过程的作用和为什么要进行链接却较为困难。