技巧

在之前《干货 | 结构体、联合体嵌套使用的一些实用操作》文章里提到了共用体用来传输浮点数的用法，但那篇笔记中没有详细介绍，这篇笔记我们一起来看一看具体实例。

CUBEMX是一个可视化的初始化配置工具，结合HAL库，为我们的开发带来了许多便利。然而，目前HAL库封装的延时函数只支持毫秒级别的延时。在日常开发中，我们经常需要微秒级别的延时，特别是在一些传感器数据读取的过程中，对时序要求非常严格，微秒级别的延时是必不可少的。基于这个需求，我们现在介绍三种实现微秒级延时的方法，这些方法同样适用于标准库。如果有不足之处，请各位大佬指正。

除了我们熟悉的SPI和8080并口接口，LCD屏还支持其他多种通信模式，如RGB、VSYNC、MDDI等。现在我们来简单总结一下MCU-LCD屏和RGB-LCD屏的区别，以及其他类型屏幕的特点：

在开发过程中，很多开发者都会遇到变量命名的困扰。如果命名不规范，不仅会影响开发效率，还会给后续的维护工作带来不小的挑战，因为后续的开发者需要理解这些变量的含义。

你可以访问官方网站（下载地址将会在文末提供），选择下载”Home Edition”版本，该版本已经足够满足日常工作需求，而且是免费的。另外，你也可以选择下载”Portable edition”版本，下载后直接运行，无需进行安装。

最近在实际的程序开发中，我需要通过程序执行shell命令，并获取命令的输出内容。然而，系统自带的system函数只能告诉我命令是否执行成功，无法捕获命令的输出内容。

对于许多需要进行数据传输的场合，特别是一些可能影响硬件操作的数据传输（如嵌入式设备、机器人等），错误的数据可能带来潜在的风险，这令人不寒而栗。

Terminator 是一款Linux终端模拟器，具备多个默认终端应用不支持的特性。它允许你在一个窗口中创建多个终端，从而提高工作效率。

单片机编程者需要了解自己的程序所需要的时间，包括while循环周期、延时是否与函数描述一样精确等。然而，由于懒惰或者缺乏简便的方法，我们常常将这些问题推到了以后。本文作者提出了一种简单的测试方法，可以解决这些问题。