技巧

分享这篇文章，我们将谈论STM32的启动流程。如果读者朋友已经对汇编有一定的基础，那么对本文的内容应该能够有很好的理解。汇编语言比C语言更接近底层机器语言，能够让我们更好地理解和操控底层硬件。

在计算机编程方法中，Event-Driven（事件驱动）是一种被广泛使用的编程范式。在这种范式中，计算机程序通过响应外部事件来执行相应的动作。例如，在Windows操作系统中，鼠标和键盘输入被视为外部事件，操作系统会将这些输入事件分发给不同的应用程序，然后应用程序会对其进行相应的处理和动作。这也是GUI编程的一种主要编程范式。

嵌入式开发是一项相对辛苦、可能需要长时间工作、经常背负责任的工作，也许薪水并不高，但其中仍然有一些乐趣。我一直将其称为”跳坑”，如果你在这个领域里深耕，最终会成为一位专业的人士，成为软硬件结合的专家。如果你刚刚开始涉足这个领域，我可能会劝你考虑转行，但我也能理解你对这个领域的热爱。

单片机编程者需要了解他们的程序需要耗费多长时间、while循环的周期是多少，以及延时函数是否能够如其功能描述那样实现精确的延时。

EFSM（Event Finite State Machine，事件驱动型有限状态机）是一种基于事件驱动的有限状态机，主要应用于嵌入式设备的软件系统中。

有人正在使用STM32G4系列芯片进行产品开发时，他发现如果程序中遇到除以0的操作，会导致进入错误异常中断，从而影响程序的运行。他想知道是否可以通过设置，即使发生除以0的操作，也不让程序进入异常中断，并且希望在这种情况下，除法的结果（商）直接等于当前变量类型所支持的最大值。例如，如果被除数是一个16位变量，经过除以0操作后直接将其赋值为0xffff。实际应用中，客户的需求往往五花八门。

状态机模式是一种行为模式，在《设计模式》这本书中有对其详细的描述。通过多态实现不同状态之间的转换行为往往是一种很好的方法。然而，在嵌入式环境下，有时只能编写纯C代码，并且还需要考虑代码的重入性和多任务请求跳转等情况，因此在实现时需要经过仔细思考。

单片机（MCU）通常具有用于存放程序和工作数据的内部程序区和数据区之一。为了防止未经授权访问或复制单片机内部程序，大多数单片机都带有加密锁定位或加密字节，以保护片内程序。

IAP(In-application-programming)，即在应用中编程。当产品发布之后，可以通过网络方便的升级固件程序，而不需要拆机下载程序。IAP系统的固件一般由两部分组成，即BootLoader Code和Application Code，并存储在不同起始地址的空间里：